描写了安全特工队的成员皮皮鲁、鲁西西、罗克和亚旗如何面对并处理红蓝鼻子布局的安全问题，并依靠他们自身的正义感、勇敢精神以及团队协作的能力来消除孩子们日常生活中可能出现的各种安全隐患。