自称是宇宙中最具智慧科学家的达撒恩博士将四名来自不同星系的年轻人——米娅、罗伦、佩和兰巴——转变成拥有特殊能力的精英战士，并打算将他们卖给巴卡团伙。然而，令人遗憾的是，在这一过程中，米娅·艾莉丝意外恢复了她的旧时回忆，进而促使其他三个人也记起他们的过往经历。因为厌恶巴卡的行为，这些年轻人们利用达撒恩所创造的巨大机械鸟凤凰号逃脱了卡里莫斯船长的掌控。之后，为了躲避巴卡集团永不停歇的追捕，他们在茫茫太空之中漂泊不定。