在不久的未来，一辆搭载了150位外星乘客的宇宙飞船误落于东京海湾。次年，日本政府给予那些无法返航的太空来客公民资格，亲切地称呼他们为“DearS”。为了适应新环境和掌握语言、理解本地的文化习俗，亲爱的们启动了一项临时居住项目，也就是‘寄住’方案，在人类家中暂时安家。岁月流逝中，这些来自天际的生命渐渐赢得人们的喜爱……然而不幸的一幕发生了：某晚，管理DearS事务所系统的技术员不慎自卡车滑出，这一瞬间被一个平凡高中的男孩几原武哉发现并救起。他决定收留这位失散者，给对方起了个名字叫作‘蓮’。更加不可思议的是，就在一夜工夫内，蓮已能够流利使用日文交流；同样难以置信是，当她们初见时，莲竟然大胆地唤了几原为主人。从此两人展开一段跨越星球的爱情故事，虽然有时显得些许愚钝无措，但她身边的友人群体日益壮大，从而造成了不少搅局事件，也让几原经常感到困惑与无奈。