《情暖万家》以全国公安民警大走访实践活动为背景，叙述了警员们为民服务的故事。溪湖派出所得所长曲二群因为屡次袒护未婚妻哥哥胡玉海而导致溪湖居民不满。当胡玉海外出酗酒闹事导致人员伤亡并逃跑时，这件事深深触动了曲二群的心灵，促使他在追求正义的同时决定弥补对民众的亏欠。于是，他深入社区帮助困难群体，并积极解决他们的难题，逐步获得了大家的支持与喜爱。原本对立的胡玉莺也被他的真诚感动，陪同曲二群一同前往远在西北寻找她的兄长。