本季讲述了赛尔号在获取无限能量后返回地球的任务途中遭遇阻碍的故事；尽管如此，它意外地进入了遍布未知危险且阴森恐怖的巴斯星球。这座星球充满了不可驱散的暗影，其中隐藏着关于龙族历史以及帕罗狄亚与哈莫雷特间复杂冲突的秘密。通过共同努力，原本对立的帕罗狄亚和哈莫雷特最终达成了和解。新成员缪斯加入了战神联盟。当赛尔号抵达恶魔星球时，得知星灵王为保全恶魔星球英勇献身，同时，三个邪恶领袖释放出了更多恶灵兽。因此，星际冒险者赛小息、阿铁打、卡璐璐开始了新一轮征程，并得到了冰火星球守护者的支持共同保卫恶魔星球不受侵犯！借助小优的能力，他们苏醒并对抗米瑞斯，在打败超进化版邪冥兽后，利用无穷的能量成功化解了恶魔星球危机。在同一时期，在魔神星球上，从净化过的艾里克处获知另一颗无限能量的具体位置。