公元1333年，为日本武士统治打下基础的镰仓幕府由于忠臣足立高氏的叛变而瓦解。失去一切且陷于绝境的镰仓幕府合法继承人北条时行，在自称是神使者的诹访赖重带领下离开了已然荒败的镰仓……抵达诹访后，时行结识了一些可信赖的朋友，并逐步积累起重返镰仓的力量。在变化无常的历史洪流中以及“战争”与“死亡”违背武士道精神的情况下，时行选择以“避世”和“存活”的方式去克服困境。身处多方争斗的时代背景下，北条时行力图再度掌握天下的故事将如何演绎——。