在明代万历年间的某一年，朝廷委托有着显赫家族背景的慕容氏建立了一个专门负责解决民间事务并与官府协调问题的机构。这个组织吸纳了许多技艺超群的武术高手，其中包括来自名门望族如少林寺和武当山的人士。由于设立于一座拥有六个大门（东西南北各两扇）的大厅内，它也因此得名为"六扇门"。影片围绕着四个年轻男子——越飞、吕青锋、霍锦烟以及陈思瑶的成长历程及他们正义行为的核心故事线展开了叙述，在他们的探索过程中经历了一系列战争带来的考验，并深刻理解了国家的命运和个人的责任之间的关联：作为习武之人的责任不仅是提升个人技能，更要为了国家和人民的利益贡献自己的力量。这四位青年随后正式加入了被称为“六扇门”的团队，开启了全新的人生旅程。然而随着时间推移，暗涌不断，一场规模宏大的秘密计划逐渐浮出了水面；与此同时，孩子们也将面临着更加严峻的任务和艰难的选择，但即使如此也丝毫未动摇他们的决心，依旧携手共进。他们在重重困难下成长为了一代少年豪杰。
