16年前，射手座的黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世者雅典娜离开了圣域；途中遭遇了双子座的撒加和摩羯座的修路阻击而受伤。出于宿命安排，濒临死亡的艾欧洛斯将女神托付给恰好正在喜马拉雅山脉开展调查工作的日企总裁成吨阳征（由大杉涟配声）。得知实情后，光政便带着女神返回日本，并以自己的孙女名字将其唤作纱织，用心培养她的成长。受使命感驱使与女神呼唤影响下，星矢（石川界人配声）、紫龙（赤羽根健志配声）、冰河（小野贤章配声），还有瞬（冈本信彦配声）这几位年轻人历经艰辛学习锻炼，终回到日本，如今他们已成长为能独当一面的强大圣斗士。