故事聚焦于一位三年级小学生小米。他有许多烦恼和期望，在抬头看星星的时候许下了愿望。恰好经过此处的流星型宇航员阿哟听到了这个愿望。阿哟可以瞬移到不同的星球上，并能够协助别人实现他们的心愿。因此，小米把这位新伙伴带回了家中。从此以后，原本平凡的三年级学生的日常变得多姿多彩；依靠阿哟非凡的能力，他们在广袤的宇宙间游历，持续帮小米完成一个个小小的心愿。