在华山上囚禁了十五年之后，圣母娘娘被释放。此时的沉香已经变成了一个普通的嘈杂市井人物，他和乞丐哈奴曼结成了兄弟般的朋友关系。一次偶然的机会，他在救人时遇到了正在寻找宝莲灯的璎珞。与此同时，另一位道士道不同的追逐使得两人产生了争执，但这也促成了他们之间的认识和不解之缘。最终，他们在不断的冲突与互动间开始了寻找代表智慧、勇气、仁慈以及忠诚的“智、勇、仁、义”四个宝石的任务，以此来拯救被困的圣母娘娘，并找回宝莲灯。