该剧讲述了锦衣卫施敬遥如何通过惩恶扬善、守护公正的过程实现自我成长的故事。情节主要围绕施敬遥展开，他在迷茫中寻找方向并最终成为真英雄。同时，剧作也塑造了有着伟大抱负却英年早逝的明帝朱常清这一形象。故事通过对几代人由隔阂走向理解和支持的情感转变及个人与国家间纷争的化解进行了深入探讨。