玄武门事变之后，李世民继位为帝。尽管如此，隋朝残余势力及其附属军队依旧在北方游荡，扰民不断。伴随着罗通、程铁牛、秦怀玉等新一代指挥官的崛起，他们接管军事领导权，率领唐军征战至北疆，终于清除了异族侵略者。此时，渤海与契丹再度联合向大唐边境发难，程咬金临危受命，赴龙门县负责扩编兵力的工作；另一边，薛仁贵告别心上人柳金花毅然从戎以报效朝廷。虽然起初因冤枉沦为伙夫一员，但他并未气馁，反而屡次扭转战局获得程咬金赏识，终得升迁为前方主将。历经无数艰难险阻，他最终平定了外患侵扰。而在这一段漫长的时间里，柳金花则一个人默默坚守寒窑达十个年头。直至薛仁贵功成身退返回故土，才急切回到河东道绛州龙门县的家中，盼望着一家团圆的日子到来。此外，李世民依赖群臣如魏徵、长孙无忌等人鼎力辅佐下，政绩斐然，达到了历史上的盛世——贞观之治。