地航基地接收到一串奇异讯息，专家推测这些信号源自遥远世界的智慧生命体。为了探索这个潜在的新世界，指挥官"原"驾驭了航行器"深空号"以及包含93个成员及人工智能"柒"的团队出发前往太空，开始了他们的银河之旅。然而很快，这艘船只便失去了踪迹。在一百五十年之后的一天，有人惊讶发现"深空号"重新回到了地球的周围运行轨迹上，并且仅余下唯一的存活者：她正是指挥官"原"的情侣"尹"。由各国组成的宇航组织随即成立了紧急会议小组来研究"尹"的情况并从她的角度重述这段离奇的经历。