在23世纪中叶，地球已然陷入全面崩溃的局面，战乱与疫病使得昔日风光旖旎的蓝色星球满是伤痕累累的模样，人类被迫放弃赖以生存的地母之域，远航到浩瀚宇宙寻找新居所。借助TSA先进科技的支持，土卫二成了充满希望的新乐土。之后，数以万计的地球人乘坐飞船移民至土卫二，关于地球的记忆也逐渐被人遗忘。