柳时镇（宋仲基饰）、徐大荣（晋久饰）作为两名来自特种警察中队的大尉及上士，在假日里发生激烈争执并送伤犯至医院。但他们因此遭到主治医师姜暮烟（宋慧乔饰）误会，事件更引起前情人尹明珠（金智媛饰）前来介入。两人由于理念不同难以和睦相处，直到一次危急任务使他们再次相遇：此时他们在饱经战火洗礼的城市乌尔库执行使命，姜暮烟担任国际救援队伍总指挥，而柳时镇则为其成员之一。在一系列生离死别的历练下，两人的感情逐渐升温。回国以后，姜暮烟依旧担忧柳时镇从事的那种极具风险的工作；与此同时，徐大荣与尹明珠之间的关系也陷入新困境。《太阳的后裔》是韩国KBS出品的一档于2016年2月24日起播出的日间特别连续剧，成为首个与中国同步发行的韩剧作。