三千五百万年之前，世界被黑暗吞噬，带来了无尽的恐惧。最后，光巨人在全力以赴后成功将黑暗囚禁至远方的星系里。之后，它便在那个红土覆盖的世界进入了长久的睡眠。岁月流转，在急需一支精锐队伍"GUTS-SELECT"来防范地球上太空和谐组织(TPU)所面临的威胁之时，男主角真中剑悟过依然平静地生活在新开发的火星上，并并且担当起了植物学家的角色。然而某一天，古老的暗影再度来袭并打断了他的安宁生活。当时正值火星街道上的路面遭到怪兽摧毁的时候，命运让剑悟遇见了一个处于深层休眠中的光巨人。这一次的邂逅又会对他们各自的命运产生怎样的深远的影响呢？从另一个时代穿越而来得光巨人被称为泰加奥达。