一家以替天行道、劫富济贫为目标的社会组织，因其行动迅捷又不易预测，令黑社会和执法机构都感到头疼；他们凭借作案后在现场留下特定标志的方式来证明自身身份，并广为人知地被称为“侠圣”。为了追查这支未知力量，警察部门特意安排了强硬男警官轰天炮（黄光亮饰），并与当地的女侦探迫击炮（胡慧中饰）组成了一个团队。这队搭档作风非常果敢激烈，在他们的介入下总能造成极大的骚动，堪称闻名遐迩的人物。侠圣真正的掌控人是红海（袁祥仁饰），出身于曾扬名一时的“偷神家族”；但自收养女儿心兰（大岛由加丽饰）以及她的姐妹小妹（李赛凤饰）以来逐渐退出了武林舞台，所有的实际行为都是由这两名女子承担执行的任务。不过，她们的性格差异很大，常常因处理日常细节问题时意见不合而发生争执。