陈三元（滕丽名饰演）晋升为见习督察后被调往交通部工作。作为一名上级，她不仅严于律己，对下属的表现也寄予厚望，因此时常与同事们发生争执，尤其是新来的同事卫英姿（蔡少芬饰演）。自幼受父亲卫英雄（夏雨饰演）影响，英姿酷爱高速刺激的运动项目。在追捕一辆飞车团伙时，依靠出色的驾车技术和陈三元的帮助，她们顺利抓住了嫌犯并消除了之前的误解，成了彼此信赖的合作伙伴。但由于工作任务繁忙而忽略了家事，陈三元的丈夫程峰（魏俊杰饰演）最初还能理解和包容，但随着时间推移关系变得紧张直至最后分手。不过即使分开，两人在工作中仍有交汇点出现：有一次孩子的绑架案中差点造成人员危急，正是这段经历使二人再度携手救援。后来因为某些原因，卫英姿转入以陈小生（欧阳震华饰演）为主导的秘密单位任职，初始他们之间的关系像是一块阻碍对方前进的障碍物，但从挫败时刻起得到了更多的支持与鼓舞，这种情谊让卫英姿的心里渐渐有了感情线索。另一方面，长辈施加的压力同样不小——年长的父亲卫英雄对于儿子跟一名年轻的女性恋爱极力阻挠，给这对恋人们的未来制造了不少困难。