伊丽莎白公主（由克莱尔·福伊扮演）嫁给希腊王室成员菲利普（马特·史密斯饰）。五年后，温斯顿·丘吉尔（约翰·利特高饰）成为英国首相；当乔治六世（杰瑞德·哈里斯饰）逝世时，王位转至伊丽莎白二世手中。在此期间，她在复杂的家庭及社会事件中逐步转变角色并克服各种困难，最终在与首相丘吉尔的合作下复兴了大英帝国。