Rocket乐团"Rhythm Head"演出时突遇闪电，接着电源断了，舞台上出现武田藤吉郎信长和赵田信长。从战国时代穿越来的二人加入了乐队。但是为实现父亲梦想才创立此摇滚乐团的正巳对此感到茫然。之后，在爱知县名古屋市区，德川家康松平竹千代显现出来，也成了这六人组合"Samurai Rock"的新成员之。