故事发生于十字军东征时代，罗宾（由凯文·科斯特纳饰演Kevin Costner）被关押在牢中，并带领两名同伴逃脱。在此过程中，一名同伴因意外离世，在死前委托罗宾将其财物转交给他妹妹玛利亚（由玛丽·伊丽莎白·马斯特兰托尼奥Mary Elizabeth Mastrantonio扮演）。另一名同伴亚森（由摩根·弗里曼Morgan Freeman饰演）成为罗宾可靠的伙伴。