苏菲亚出生于一个普通家庭，直至其母嫁予国王后，方跻身为贵族行列。有蓝莓仙子、翠玉仙子和花之仙子相助，苏菲亚需入读宫廷预备学院以习得真正公主应有的各项美德。通过学院的熏陶，年轻 princess 苏菲亚意识到要成为一名合格的公主，须拥有诚信、忠贞、怜悯之心及其优雅举止等特质。每集结尾之际，苏菲亚会面临新挑战，并助他人解困，在此过程中逐步成长为备受欢迎的小公主。