爱丽儿是海中自由自在游泳的一尾小美人鱼，对她所熟悉的大海已经失去了新奇感。这天，她忽然萌生了一个大胆念头：想要走出这片熟稔的海水世界，探寻外界奇异景观。于是，她真的越过了边界的限制，破浪而出。见到英俊非凡的王子后，她的心立即被吸引住了。为了使这段恋情顺利发展，勇敢的爱丽儿甘愿用自己迷人的嗓音换取一双凡人女性的腿脚，以满足对方的愿望。靠着同伴们的帮助和鼓励，爱丽儿果断地向着内心的目标迈。