高田玩具店老板唯一的儿子小刚（樱井翔饰），继承了家族的传统，创造了一只会战斗的巨大机械犬名为“小狗侠汪汪”。他和他的恋人小爱（福田沙纪饰）组成了正义的“小双侠”团队，致力于维护世界的和平。他们的主要敌人是杜伦布贼团，该团伙包括女贼首多龙芝（深田恭子饰），以及一对体型不同、忠诚度高的助手：一个较胖的是童兹拉（小林剑道饰），另一个偏瘦者则是波亚基（生濑胜久饰）。多龙芝效忠于盗贼之神骷髅贝，并受其指示在全球各地搜寻能够满足所有心愿的骷髅石碎块。