在明代晚期，朝廷内部充斥着败坏现象，忠贞大将被冤枉，失去了所有地位。他的唯一后代是袁承志（由元彪扮演），趁着夜晚逃离困境，独自行走多年直到成人。经历十六年的风霜雨雪之后，袁承志无意间获得了非凡武学秘籍及一幅隐晦地图，并踏上了寻宝之路。旅途中，他目睹了官场贪婪、社会动荡和个人生活的困苦；受到先人愿望的影响，他一直保持着复兴国度的决心。某次巧合之下，他遇见了一个观念相似的企业家多尔衮，双方结伴同行并共同克服困难。但在探险过程中，他们也遭遇了绑架者及其他武林宗师甚至邪派势力，包括五毒教等多方冲突。凭借正义性格和高超剑术处理矛盾的同时，他还设定了一个旨在夺取关键皇权人物的阴谋行动，从而成功获取了一定影响力。但他惊奇地意识到这个目标竟然是清廷高层的重要贵族——也就是多尔衮本身。利用这张宝贵的藏宝图指引，袁承志最终找到了财宝，并将其献给了反叛军队领导人李自成手中，期望借助这笔财富颠覆陈旧政体支持新生领导者巩固疆土。可惜当时明朝皇帝没有远见卓识；同时，袁承志也被李自成阵营的人冷漠排斥。面对外族入侵步步逼近的步伐，袁承志逐渐感到自己的理想无法达成，只好无奈告别这片曾让他努力拼搏的地方，前往别处追寻未知的人生道路。