楚留香，名震江湖的美男子大盗，其轻功独步天下，行踪莫测。在武林中，能被他光临的人皆视为幸运之人，因他所求均为稀世奇宝。而每当他在附近出现，则会留下阵阵幽雅兰花香气，也因此得了个香帅的美誉。一日，朝堂之上百官齐聚，却意外发现一封隐晦字句的书简：「子正踏月」，指向宫殿内珍贵的琥珀观音像将成为目标。于是，禁军首领薜玉寒迅速召集最强剑手薛衣人来守护宝石的安全，但时机已然错过，楚留香早在他人之前便抢先一步劫走琥珀观音。其间，他又巧遇一代盗魁司空摘星之女司空星儿及其好友苏蓉蓉；令人惊讶的是，这一行人同有夺宝之心。尽管双方势如水火，但在短暂互动之后，他们都对对方心生敬佩之意。终于，待到楚留香携珍宝欲撤离之时，赶来的薛衣人则带走了擅长潜行的司空摘星和她的女儿司空星儿。自此，薛衣人为此立下誓言，不惜万里追击楚留香，务必将他缉拿归案，重振旗鼓迎战这场失利。