企业驾驶着飞船在太空中航行，一边向人类和其它外星生命传达友好信息，一边保持警觉以防潜在敌对势力的攻击；特别是考虑到星际联盟的老对手罗木兰星球有可能再次发起袭击。为此，皮卡特船长和他的小组不断严密监视情况动态，并时刻准备应对可能出现的战斗。