(Star Trek: The Original Series，1966年至1969年)此作由吉恩•罗登贝瑞制作，并有威廉•薛特纳、李奥纳德•尼摩伊和德佛瑞斯特•凯利担纲主演，首播日期为1966年9月8日在美国全国广播公司(NBC)。其核心剧情围绕企业号星际飞船与其船员的探秘之旅展开，“大胆前往他人未曾抵达之处”的标语鼓舞人心。起初并未引起热烈反响，收视率较低且商业赞助效益欠佳。然而，在面临停播危机时，忠实拥趸们的大力支持促成了第二季度成功开播，进而使得该节目持续到了第三个赛季才结束。最后一个季度的最后一集播出时间为1969年6月3日。此后它屡次重映，《原初系列》因受到广泛喜爱而再度崭露头角，并引起了巨大共鸣。为区别其他后续改编版，这个最早的版本在北美和其他地方被称为Star Trek: The Original Series或简称ST:TOS和TOS。而在全球范围内，则被科幻迷昵称为ST以及加上"The Original Series"，即最初的TOS版本；共包含三季剧集，对未来故事发展产生重要影响，甚至六部曲电影也被认为是对TOS的一个延伸，保持着原有的演员阵容。