怀抱着探索宇宙梦想却羞涩表达的小之海果，在遇见自称是外星人并具备心灵感应能力的明內幽之后，开启了这段旅程。同样向往太空的二人计划利用双手建造一架可以在太空中自由飞翔的火箭，因而这趟冒险就此展。