历经九九八十一难后，唐僧（徐少华饰）及其徒弟们终抵灵山求得真经。最终他们乘云回归京城长安，并拜见了唐王李世民（张志明饰）。向他详述取经历程中所遇之艰险。旅途中的挑战接踵而来：通天河里灵感大王设下阻碍和危险；狮驼岭上三大灵山妖怪扰乱行途；团队内部亦出现分歧，六耳猕猴混迹其间扮演假悟空；还有金平府上的犀牛精冒充佛陀，骗过众人闹出一场波折。这些长途跋涉中的困苦经历，实属难以一一细说。此剧基于中国古代四大经典文学作品之一——《西游记》改编而成，在早年受限于资金等问题未能完全拍摄完毕的情况下，《西游记续集》补齐了原先未完成的故事部分。