随著东京之战结束，时光飞逝，犹如骏马疾驰而过，十年间日本各地分立为多个国家，彼此之间不再归属统一政权。新生的自管巡查队员森友望未（由小泽亚李配音），在外表、性格以及学习方面均显得普通无奇。然而有一天，她的内心深处萌生了一个宏大愿望——遍访国内所有邦国。当即决定出发后，这段旅程就此开启。羞涩易迷失方向的小坂结季奈（日高里菜配音）、开朗坦率的爽朗少女响逢衣（种田梨沙配音）以及身藏秘密的女战士御园千绫（花守由美里配音）等三位女子共同经历了旅途中的人文风情，并肩负起了维护和平的重大使命。