故事情节发生在贞观年间，薛仁贵东征立功，被封为平辽王。后他又西征时误入埋伏，被困于锁阳城，得苏宝通飞刀相助才得以脱困。关键时刻，西凉国哈迷国人侵，徐茂公推荐薛仁贵挂帅出征，从而化险为夷。由于与皇叔李道宗结仇而被捕入狱。在他伤重昏迷、灵魂游离至阴曹之际，了解到自己的儿子薛丁山仍存活人间，并意识到父子之间有着不解的恩怨情仇。