当岳家军正要攻打金人大营之际，岳飞却因奸相秦桧发出的急令被召回临安，途中由冯忠及冯孝陪同送往大理寺，并以其未知之罪打算加害于他。各路英豪为解救岳飞，决定聚首临安执行脱逃计策。以凌如风为首，包括司马长弘和周定在内的勇士详拟行动计划，分为两队进行：一队通过关帝庙地道潜入对方腹地设立陷阱；另有一队在大江镖局布阵，确保内应外合。但不幸的是，他们策划泄露，集中的民众遭逢袭击，仅凌一人得以逃生，且受重伤。在此紧要关头，得益于宋氏父子相助，凭借宋门独有的轻功技巧顺利潜进大理寺搭救岳飞。虽见岳飞安全获释，即便凌全身创伤累累仍义无反顾站出来面对接踵而来的所有考验。不过，岳飞对此并无感念其付出，默默步入大理寺之中。