该故事情节设定在1997年前后的香港即将回归之际，背景是位于广东开发新区南滨区的地方公安局。剧情聚焦于作为公安局局长的高天（由演员濮存昕饰演）。影片展现了主人公为了捍卫正义所进行的一系列充满张力且复杂多变的故事线。出身于警校优等生的高天，在毕业后即被安排至南滨公安局任职；但他因遭遇不合情理的处罚而出局多年。若干年后当他在其他领域取得一定成就之时，收到恢复职务的消息并积极寻求返回岗位的机会。尽管其职业生涯初期经历了挫折，但高天最终决定重回警界，同时面对着更严峻的任务挑战迫近。40集政治导向强烈的正史题材电视剧《英雄无悔》通过全面细致的手法回顾了改革开放时期基层公安机关英勇奋斗的真实案例，受到广大电视观众的喜爱。该剧曾获得中共中央宣传部颁发的文化精品工程‘五个一工程’之优秀电视剧荣誉以及第十六届中国电视艺术大奖中的最佳连续剧特别奖及杰出剧本创作奖殊荣。