彼得·奎尔（克里斯·帕拉特饰），一个从小就被带入太空的地球孩子，在养父勇度（迈克尔·鲁克饰）的指导下成为一名顶尖罪犯，“星爵”是他的代号。在执行一次任务时偷走了一个奇怪的球体之后，他立刻成了通缉目标，包括由布拉德利·库珀配音的火箭浣熊、范·迪塞尔演绎的格鲁特以及意图夺取那颗球体的佐伊·索尔达娜饰演的卡魔拉都在其中追捕他。虽然经历了许多荒诞不经的事情，星爵最后还是被迫和这些人以及其他怀有复仇之心的德拉克斯（戴夫·巴蒂斯塔饰）、指控者罗南（李·佩斯饰）一起逃离追捕。然而这颗神奇球体内蕴藏着巨大的能量，只有团结一心对抗罗南，他们才有可能拯救整个银河系并组建起银河护卫。