故事紧接着前一章节发展，在一片荒凉的土地上，银河护卫队的成员们已经安营扎寨。然而，“树人”带来的麻烦过后——即布雷迪·库珀配音的那个角色——他们的宁静生活被彻底打乱。“星爵”彼特·奎尔——由克林斯·帕拉特出演——仍然因失去卡魔拉——由佐伊·索尔达娜饰演的女孩儿——感到悲伤，但仍需领导队伍执行一项艰巨任务以便拯救她。如果此次尝试失败，大家熟悉的银河护卫队可能会因此分崩离析。