该故事的情节聚焦于两台机器人在一处未知名星球上培养新人类的经历中推进。因宗教观点的差异导致他们的关系破裂之后，他们都认识到操纵人们的思想是一种极为危险的行为。斯科特曾说：“我一直在寻求开拓新颖的科幻主题；这部剧中不仅会展现出独一无二和充满创新的宇宙场景，还会深入讨论这样的问题：何谓真正的‘人’的本质？家园的概念又是如何定义的呢？如果我们有机会返回到过去的某个时刻去修正现有的困境会怎样影响现在的生活状态呢？同时，未来的我们会活得更加幸福吗？”。