《宇宙护卫队》第一季围绕着勇敢正直的老虎“风暴”、活跃开朗的小猴“闪电”，还有聪慧机敏的兔“彩虹”的故事展开。这群伙伴乐于相助，帮助众多弱小的生命解决困难，并在协作过程中逐渐欣赏到彼此独特的品质，携手保护地面世界的其他动物们。每一集结束前，他们都会救助一个幼小的生命体；在这过程之中，他们还发现了多种不同的动物特质，比如公海马担负起养育后代的责任，而猪则有着超出普通狗的敏锐嗅觉等等。