一个名为五角世界的星球围绕着两颗太阳旋转，该星球上除了科姆星外还有两位年轻人——达巴麦洛德和米拉乌曹，两人皆有远大的抱负并且已离开家乡。虽然这个星球受到执政者波塞冬的影响，但因政权腐败导致频繁爆发起义，战乱持续不断。一日，他们在遇到了昔日强盗菲纳利亚·阿姆（Fannaia Am）及同样怀揣雄心壮志的盖布瑞特·格布拉伊（Gabret Gabrai），参与了一次纷争之后，对他们所处环境的本质有了更深刻的了解。最终，达巴操控重装机甲L-Gaim对抗波塞冬军方势力，成为反对派的重要领导人。