有些人胸怀大志，仅有少数勇敢之士能够实现自己的梦想。丹尼斯·贝尔伊沃和弗朗西斯·奥唐纳就是其中的佼佼者，他们有着宏伟的理想：重走马可·波罗当年自威尼斯前往中国的漫长之路，并花费了近两年的时间进行艰难探寻。书中记录了这段传奇旅行，两人皆在此过程中留下了独特的痕迹；当时，丹尼斯是一名婚礼摄影师，弗朗西斯则是一位退伍军人兼画家；他们在旅途中的探索手段多种多样，其中包括徒步行走、骑乘马匹或骆驼，驾着吉普车、卡车、船艇甚至火车穿越多国，足迹遍及意大利、土耳其、伊朗、阿富汗及其周边国家，最后到达了中国、印度尼西亚和印度等地。