《超迷你战士第六季：史前大冒险》里，穿越回古代，那时的生活条件简陋艰难，并且遭受着从负能量转化而成的“烦恼精灵”的骚扰。一个聪明的女孩创造出两个名为迷你勇和迷你萌的能量强大的小战士来对抗这一状况”。于是，一场旨在击败烦恼精灵并探寻其背后秘密的历史探秘之旅正式拉开帷幕”。“在此次探险途中，“这些战士会遇见多位强大的强者及其与众不同的古人盟友例如阿炎等人”，他们能揭示真象、战胜烦恼保护世界的安宁吗。”。