节目设计有固定的情感情绪导师小组，并每站会有新嘉宾加入。这种“老朋友 导师”模式保持了同伴之间的默契，并通过专业的引导增加旅途的价值意义。每位嘉宾将收到一个独特的“City Crush 资格卡”，引领他们探索不同大都市的秘密任务。二人需协作寻找散落地图的部分并解答各类谜题，以揭晓资格卡上的城市冒险计划细节。在多为当地旅游顾问及居民的支持下，嘉宾能全方位体验城市的特有魅力，在各地发掘这座城市独有的神秘之处，一同展开一场难忘的心灵旅。