节目设有固定的友情情感导师团队，并且每一站在都会有新的嘉宾加入。这种“老朋友导师”的模式维持了队友间的默契并通过专业指导增加了旅程的意义价值。每个嘉宾都会获得一张独一无二的“City Crush卡片”，指引他们完成不同的都市秘密使命。“两人需要合作寻找到地图上散布的部分碎片并且解开各种难题来揭示资格卡所的城市探险活动详情。”在当地导游和民的帮助下，嘉宾可以全面感受这座城的独特风采并在各处发现这座城独有的的秘密最终共同开启一次难忘的情感之旅。”。