尽管史雷（由木村良平配音）是在天族养育下长大的人，普通人难以察觉到天族的存在，但因为他们的强大能力导致两个截然不同的族群有了交集。为了揭开遗迹坍塌之谜并推动时代进步，史雷踏上征程，在途中偶然从中裂隙取出圣剑，成为驱魔者们的领导者。成熟稳重的米库里欧（逢坂良太配音）、温柔公正的艾利夏（茅野愛衣配音）、乐观开朗的萝基（小松未可子配音）、看似严肃实则保有童心的莉拉（下屋則子配音），还有骄傲而猜忌重重的地诺（福圓美里配音）。旅途中，史雷渐渐认识了一群性格各异的新朋友，而对于他来说，前方将会有怎样未知的答案在等着他呢。