尽管史雷（木村良平配）为人，却在天族抚养下成长。普通人类不易发现天族，但由于其强大的力量，使得这两个迥异种族产生了交集。史雷为了解开遗迹崩坏的秘密并促进时代的前进踏上了旅程，并意外地从裂隙中拔出圣剑，成为了驱魔者的领袖。成熟的米库里欧（逢坂良太配），温和公允的女孩艾利夏（茅野愛衣配），开朗活泼的萝基（小松未可子配），表面上严谨实际上仍保留着孩童般的天真心性的莉拉（下屋則子配），以及高傲且多疑的地诺（福圓美里配）。旅途之中，史雷逐渐结识了诸多个性鲜明的朋友，那么前路等待他的答案又将是怎样的呢。