帕尔斯是个富庶而强盛的国度，人民生活安宁幸福，社会朝气蓬勃。但邪神之地鲁西达尼亚的军力入侵后，和平局面被打破。战场上，帕尔斯连遭失利，失去大片领土，王族陷入绝境。王子亚尔斯兰（声优：小林裕介）被迫开始流亡之路，并有勇猛可靠的骑士达龙（声优：细谷佳正）同行。他们在互相帮助下能否复兴故土呢？随着那尔撒斯（声优：浪川大辅）、耶拉姆（声优：花江夏树）、奇夫（声优：大桥贤一郎）等人陆续加入，旅行变得更加艰难复杂，不过大家互信互助，结下了深厚友谊。尽管面临种种挑战，众人依然坚定前行，最终目标是首都。