帕尔斯是一个富裕且强大的国家，民众安居乐业，社会充满活力。然而，邪神之国鲁西达尼亚的军队侵入后，这场战争终结了长久以来的和谐景象。在战场之上，帕尔斯接连遭受挫败，丧失了大量的领地，王室陷入了绝望之中。王子亚尔斯兰（配音：小林裕介）不得不踏上流浪之旅，在这段旅程中有忠诚勇敢的骑士达龙（配音：细谷佳正）相伴相随。他们相互扶持，是否能够重振家园？那尔撒斯（配音：浪川大辅）、耶拉姆（配音：花江夏树）、奇夫（配音：大桥贤一郎）等人的加入使得旅途更加艰辛复杂，但他们彼此信任和支持，建立起深厚的友情。即便面对重重困难，这群人仍坚持前进，目标直指首都。